建筑群总重达约 7500 吨，在整体平移过程中，结构荷载控制、姿态平衡及施工安全均面临极高挑战。

受建筑下方空间狭小、工况复杂等条件限制，平移作业需采用轻量化、高集成度液压系统。

地基条件存在不均匀性，建筑基座在移动过程中同时承受液压推力、结构惯性力及摩擦力。为此，液压系统需实时动态调节荷载，以抵消地基不均与结构变形。

平移工程需对数百个液压执行机构（机械支腿）实现高精度同步控制，确保整体结构平稳移动、受力均匀、定位精准。

为安全平移这座 7500 吨石库门建筑群，壹普提供了一套高度集成的液压步履行走系统，共配备 432 台紧凑型步履式移动机器人。

每台机器人均配有立式液压千斤顶用于顶升，以及水平液压执行器用于推移。两台机器人组成一组 “支腿”，在智能集中控制下，各组支腿交替完成顶升、行走、落位动作，使整栋建筑平稳 “行走” 前移。

我们的液压系统具备以下优势：

借助该方案，建筑可实现最高每日 10 米的可控移动速度，全过程稳定性高、结构风险低。

地下工程完工后，同一套液压步履系统可将建筑精准回迁至原位置，或直接移至新建基础上就位，成功实现文物保护与现代基础设施建设同步推进。